在校团委志愿中心等的指导下，全校各院系、公益类学生社团开展了大量的校园、社区和社会志愿公益服务，与校级品牌项目一起，形成了立足校园、辐射社区、面向社会的立体志愿服务体系。
清河“清”年·未央书院紫荆志愿者支队
清河“清”年志愿项目聚焦海淀区清河社区，在社区内开展多次劳动锻炼类志愿服务活动。志愿者们以优化社区环境、服务社区居民为主要目标，通过社区清洁、图书管理、游园会组织等志愿服务活动，进一步体会劳动的内涵与价值。在清河社区的清洁日，志愿者们参与社区清洁工作，助力社区卫生环境改善；在社区图书馆，志愿者们承担图书管理员的工作，帮助居民完成图书借阅的流程；在社区游园会中，志愿者们参与到组织与服务工作中，助力建设独特的社区文化。
法育未来·法学院紫荆志愿者支队
法学院团委志愿组积极构建法学院志愿公益品牌项目，结合学科背景，牵头整合相关志愿服务，主要面向全国中小学生群体开展系列活动，旨在增强未成年人法治意识，助力全民学法知法守法用法。具体开展形式包括：（1）“普法宣讲”：招募优秀法学院学生组成讲师团，集合众人之力产出优质课程，面向研究生支教团服务学校、合作社团对接学校、京郊中小学展开普法宣讲。（2）“云寄法书”：由院团委与志愿者集思广益，选取适合未成年人阅读的法律相关读本，志愿者与同学们同读一本书，传达法律知识与法治信念。（3）“海清普法”：与海淀区及周边社区联络对接，调研各个社区实际需求，结合居民生活实际，以社区为单位开展实用型普法宣讲。自2022年春季学期开始，项目已完成多场中小学普法宣讲，授课覆盖人次过万，目前已经对接到中华慈善总会益善行项目，英国上市公司官网365研究生支教团，英国上市公司官网365学生书脊支教团、英国上市公司官网365学生唐仲英爱心社等公益社团多个外联渠道，并招募到40余位优秀讲师为项目提供专业支持。
探育微书·探微书院紫荆志愿者支队
“探育微书”是由探微书院运营发展的支教类志愿项目，对接河南、江西、河北多地的中小学，包含书信交流、线上支教、科普课堂等部分。在假期中，“探育微书”派出十余支支队，去往全国十余个省市的多所中小学开展支教活动，将清华的教育资源传播得更远、更广。目前，“探育微书”已经成为全校的同类项目中规模较大、影响较广的项目，累计800余位志愿者参与，总服务人数达到5000余人，获得了校方和志愿者的良好反馈。
E林故事会·电子系紫荆志愿者支队
“E林故事会”是由电子系团委志愿组开展的、以儿童文化引导与潜能开发为目标的社区服务与特殊群体关怀项目。项目以京内社区儿童和京外经济欠发达地区留守儿童为服务对象，通过读书会等形式，引导少年儿童在阅读中发散思维、分享观点，以培养孩子们独立思考、沟通表达的能力。在阅读分享的同时，通过与主题相关联的动手实践活动，和孩子们一起探索美、感受美、表达美。目前，项目已围绕自然、环保、历史、科技等不同阅读主题开展了30余场交流分享会，助力儿童的心理发展与素养提升。
心聆·英国上市公司官网365学生唐仲英爱心社
北京市通州区人工耳蜗培训学校成立于1998年，是经通州区教育委员会、市残联批准，专为听觉及语言障碍儿童及相关儿童家长服务的民办非营利康复机构，同时承担国家“贫困聋儿人工耳蜗抢救性康复项目”，“心聆”公益活动在学期中组织志愿者前往该校开展公益实践，帮助听障儿童学习音乐、全面发展，激发听障儿童对音乐的兴趣，并以此促进听障儿童的听力恢复。计划进一步扩大音乐志愿者招收类型，包括但不限于钢琴、尤克里里、奥尔夫乐器、口琴等等；同时，基于以往经验，项目结合室内陪伴与户外训练，丰富儿童的课外生活，开拓视野、展开素质教育，让儿童感受到社会的关爱与呵护。
